自动装配机的操控系统介绍
自动装配机一般由PLC控制,PLC应接受各种信号的输入,并向各组织宣布指令。
机器配备了各种传感器和其他信号采集器来监督机器中每个实施组织的操作,并在判断后宣布下一个实施指令。
人机界面用于闪现机器的操作状态、操作记录和操作人员对机器的指示。
自动装配机依据作业的不一样可分为以下几种
1、电子电气轻触开关设备机、继电器自动装配机、复位健装自动装配机、变压器自动装配机等;
2,五金类脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等;
自动装配机也用于家电和汽车操作。总之,自动装配机将成为工厂工业化的趋势;
一.设备自动化的粗浅界说
一般来说,自动装配机是指通过紧配、扣、螺纹连接、粘合、铆接、焊接等方式,将产品的多个部件组合起来,得到符合预定尺度精度和功能的产品(半产品)。
严格来说,通过人工处理(触摸、拾取、抓取、移动、放置、施力等)结束的设备,只能称为人工设备。
不需要人工处理的设备(触摸、清洗、抓取、移动、放置等)。),可以称为自动设备,介于两者之间的是半自动设备。
二.自动装配机的组成(以被设备零部件活动时序来论说) 1.零部件定向摆放、运送、擒纵系统
把零散的零件按照便于机器自动加工的空间方位自动定位放置,然后平稳地送至后续的擒纵机构,为下一步的机械手做准备。
2.抓取-移位-放置组织
抓住或用真空吸住定点定位的零(部件),然后移动到另一个位置(一般为设备操作位置)。 3.设备作业组织
用于结束设备自动作业的组织,如压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆接、粘合、焊接前一部分。
4.检查组织
于检查上一步设备好的部件或机器的上一步操作功能,如缺少零件检查、规模检查、缺陷检查、功能检查、清洁检查等。
5.工件的取出组织
从机器上分类取出设备好的合格部件和不合格部件的组织。
三.自动装配机最常用的传动结构方法
1)根据机器中设备工件的活动时间连贯性,有空位运动设备机和连续运动设备机。
2)根据设备机中作业方向的数量,有单工位设备机和多工位设备机。
3)按设备机中工件的传动轨道分圆作业台式设备机和环形工作台设备机。
四.装配机的操控系统
PLC控制一般采用PLC控制,PLC应接受各种信号的输入,并向各出指令。
机器配备了各种传感器和其他信号采集器来监督机器中每个实施组织的操作,并在判断后宣布下一个实施指令。推荐阅读:螺杆装配机的工作原理是什么